• Сб. Апр 10th, 2021

    Новости России и МИРА

    ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ

    В Гарвардском университете разработали действующего робота-хирурга размером с монету | Техкульт

    Автор:Admin

    Апр 7, 2021

    Ученые института Висс при Гарвардском университете разработали миниатюрного робота-хирурга milliDelta, используя технику оригами. В развернутом виде его размер соответствует одноцентовой монетке (ее диаметр 19 мм).

    Но даже при столь скромных размерах он оснащен гибкими соединениями, изгибами, пьезоэлектрическими приводами, придающими ему в отличии от предшественников уникальную подвижность, точность и необходимую скорость движений. Мини-робот работает на частоте 75 Гц. Как утверждают его создатели, робот может выполнять несколько микрохирургических операций в ограниченном пространстве.

    При создании мини-робота ученые использовали технологию Pop-up MEMS, дающую возможность создавать сложные структуры из плоских материалов. Подобный подход уже был использован при создании летающего робота RoboBee.

    На завершающем этапе исследователи намерены доработать спецификации робота-хирурга, чтобы определить его окончательный дизайн и усовершенствовать систему управления.

    ScienceRobotics
    Источник

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    *

    code

    Top.Mail.Ru